浅谈步进中走丝和伺服中走丝有哪些区别？

　　很多人都想知道步进的与伺服的中走丝有什么区别，以下是介绍:

　　操控精度不同

　　步进体系中走丝电机是选用五相十拍步进电机，步距角一般为0.36°。所以数控体系发出的脉冲(0.001mm)需求经过减速齿轮箱来完成。

　　沟通伺服中走丝电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器保证。我司选用日本松下全数字式沟通伺服电机驱动器驱动器每接纳217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步进电机的脉冲当量的1/655。所以直接连接丝杆即可，无组合齿轮，也就无空隙差错。

　　低频特性不同

　　步进体系中走丝电机在低速时易呈现低频振荡现象。这种由步进电机的作业原理所决议的低频振荡现象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时，选用阻尼技能来战胜低频振荡现象。

　　沟通伺服中走丝电机作业十分平稳，即便在低速时也不会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可涵盖机械的刚性缺乏，并且体系内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于体系调整。

　　矩频特性不同

　　步进型中走丝电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高作业转速一般在300～600RPM。沟通伺服中走丝电机为恒力矩输出，即在其额外转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。

　　过载才能不同

　　步进体系中走丝电机不具有过载才能。沟通伺服中走丝电机具有较强的过载才能。安川沟通伺服体系，它具有速度过载和转矩过载才能。其最大转矩为额外转矩的三倍，可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。步进电机中走丝没有这种过载才能。

　　运行功能不同

　　步进电机体系中走丝的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，中止时转速过高易呈现过冲的现象。沟通伺服中走丝驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成位置环和速度环，不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功能更为牢靠。

　　速度呼应功能不同

　　步进电机体系中走丝从停止加快到作业转速(一般为每分钟几百转)需求200～400毫秒。沟通伺服体系中走丝的加快功能较好，以松下沟通伺服电机为例，从停止加快到其额外转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的操控场合。

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